車方機(jī)的組成部分組成部分由程序編制及程序載體、輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)、輔助控制裝置、車床本體等幾個(gè)主要結(jié)構(gòu)組成。

一、數(shù)控程序是車方機(jī)車方機(jī)自動(dòng)加工零件的工作指令.在對(duì)加工零件首先進(jìn)行進(jìn)行工藝,確定零件坐標(biāo)系在車床坐標(biāo)系上的相對(duì)位置,即零件在車床上的安裝位置；刀具與零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的尺寸參數(shù)；零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動(dòng)作等.得到零件的所有運(yùn)動(dòng)、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后,用由文字、數(shù)字和符號(hào)組成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼,按照指定的方法和格式,編制零件加工的數(shù)控程序單.編制程序的工作可由人工進(jìn)行；對(duì)于形狀復(fù)雜的零件,則要在專用的編程機(jī)或通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)編程設(shè)計(jì).編好的數(shù)控程序,存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種存儲(chǔ)載體上,它可以是穿孔紙帶、磁帶、磁盤等,選取哪一種存儲(chǔ)載體,是數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)類型所決定的。

二、輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi).由于控制存儲(chǔ)介質(zhì)的不同,輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或軟盤驅(qū)動(dòng)器等.車方機(jī)加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中.零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工,另一種是一次將零件加工程序全部讀取到數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)器,加工時(shí)再?gòu)膬?nèi)部存儲(chǔ)器中逐段逐段調(diào)出進(jìn)行加工.

三、數(shù)控裝置是車方機(jī)的核心.數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中選取或接收到輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序,經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后,輸出各種控制信息和指令,控制車床各部分的工作,使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作.零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成,刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng),即按圖形軌跡移動(dòng).但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù),由于不能滿足其要求,因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ),也就是在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化,求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號(hào),控制各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等.

四、驅(qū)動(dòng)裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大后,嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動(dòng)車床移動(dòng)部件,以加工出符合圖樣要求的零件.因此,它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是影響車方機(jī)加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一.驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分.目前大都采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu).
位置檢測(cè)裝置將車方機(jī)各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量檢測(cè)出來,經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到車床的數(shù)控裝置之后,數(shù)控裝置將反饋回來的實(shí)際位移量值與設(shè)定值進(jìn)行比較,控制驅(qū)動(dòng)裝置按照指令設(shè)定值運(yùn)動(dòng).

五、輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號(hào),經(jīng)過編譯、邏輯判別和運(yùn)動(dòng),再經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器,帶動(dòng)車床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動(dòng)作.這些控制包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停指令,刀具的選擇和交換指令,冷卻、潤(rùn)滑裝置的啟動(dòng)停止,工件和車床部件的松開、夾緊,分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動(dòng)作.

六、車方機(jī)的主機(jī)是主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、掛輪架、刀架、拖板、尾座、床身、絲杠操縱桿等結(jié)構(gòu)，因工件加工程序不同所以結(jié)構(gòu)也有所不同。
主軸箱固定在床身的左上部。它將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸，并通過夾具帶動(dòng)工件一起旋轉(zhuǎn)。改變箱外手柄位置，可使主軸得到正、反轉(zhuǎn)不同的多種轉(zhuǎn)速。
進(jìn)給箱固定在床身的左前下側(cè)，通過掛輪把主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給絲杠或光杠。改變箱外手柄位置，可以改變絲杠或光杠的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到變換螺距或進(jìn)給量的目的。
溜板箱固定在床鞍的前側(cè)，隨床鞍一起在床身導(dǎo)軌上作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過它把絲杠或光杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榇舶?、中滑板的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。變換箱外手柄位置，可以控制車刀的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。
掛輪架裝在床身的左側(cè)。其上裝有交換齒輪(掛輪)，它把主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給進(jìn)給箱。調(diào)整掛輪架上的齒輪，并與進(jìn)給箱配合，可車削出不同螺距的螺紋。
刀架固定在小拖扳上，用來安裝備種車刀。
拖板包括床鞍、中滑板、轉(zhuǎn)盤和小滑板4個(gè)部分。床鞍裝在床身外組導(dǎo)軌上，并可沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)；中滑板可沿床鞍上部的燕尾形導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)；小滑板可沿轉(zhuǎn)盤上部的燕尾形導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后，小滑板可帶動(dòng)刀作斜向移動(dòng)，用以車削較短的內(nèi)外圓錐面。
尾座裝在床身內(nèi)組導(dǎo)軌上，并可沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。尾座上的套筒錐孔內(nèi)可安裝頂尖、鉆頭、鉸刀、絲錐等刀、輔具，用來支承工件、鉆孔、鉸孔、攻螺紋等。
床身是車床的基本支承件。它固定在左、右床腿上，用來支承車床上的各主要部件，并使它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)保持難確的相對(duì)位置。床身上的兩組導(dǎo)軌，為床鞍和尾座的縱向移動(dòng)提供準(zhǔn)確的導(dǎo)向。
操縱桿是車床控制機(jī)構(gòu)的主要零件之一。在操縱桿的左端和溜板箱的右側(cè)，各裝有一個(gè)操縱手柄。操作者可以方便自如地操縱手柄，以控制車床主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停車。

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